Partner: Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

KITTeilvorhaben: Simulation, Team-/Schwarmsteuerung und Missionsplanung

Kurzzusammenfassung:
Im Rahmen des Teilprojektes „Simulation, Team-/Schwarmsteuerung und Missionsplanung“ werden beim KIT die folgenden Themen bearbeitet:

  • Implementierung einer Simulationsumgebung für eine virtuelle Darstellung der SMIS Fahrzeuge, sowie ihrer Fahreigenschaften und Sensor/Aktor Systeme unter realitätsnahen Umweltbedingungen.
  • Konzeption und Umsetzung einer verteilten Steuerungsarchitektur für die autonome Koordinierung eines Teams aus mehreren SMIS Fahrzeugen.
  • Realisierung eines Regelungsalgorithmus für das Andockmanöver von AUVs an die UW-Bodenstation.
  • Entwurf einer softwareseitigen Notfallbehandlung bei unerwarteten Ereignissen und Ausfall einzelner Teilsysteme.

Entwicklung eines Interaktiven Missionsplaners sowie einer automatischen Optimierung der Missionsparameter unter Berücksichtigung von wirtschaftlichen Randbedingungen und gegebenen Umweltbedingungen am Einsatzort.

 

Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
Engler-Bunte-Ring 8
76131 Karlsruhe
Deutschland

Tel.: +49 381 498 7703
Fax: +49 381 498 7702

http://rob.ipr.kit.edu/